摘要：

抛石挤淤和清淤是清除污泥淤积的两种主要方式。本文介绍了这两种方式的区别和应用。清淤通常用于河道、港口、湖泊等大型水域的淤泥清除，而抛石挤淤则更适用于小型水域，如小溪流等。文章从四个方面详细深入地阐述了这两种方式的区别和应用，包括工作原理、清除效率、成本以及适用范围等。

正文：

1. 工作原理

抛石挤淤和清淤的工作原理有很大的区别。清淤是利用各种工具和机械设备将淤泥从水中清除，包括吸泥船、悬臂挖泥机等。而抛石挤淤则是在水体内抛掷石子来挤出淤泥。抛石挤淤机器人通过机械手臂将石子投入水中，利用水流和投掷力将水底淤泥挤出，达到清淤的目的。

2. 清除效率

抛石挤淤与清淤在清除效率上也有很大区别。清淤的效率往往较高，可以在较短时间内清除大量淤泥。而抛石挤淤的效率相对较低，需要反复进行操作才能够清除一定数量的淤泥，因此常常需要长时间的工作才能达到清淤的效果。

3. 成本

从成本角度来看，清淤的成本通常高于抛石挤淤。清淤需要大量的设备和人员来完成工作，而抛石挤淤则只需要一台机器人就能完成工作。此外，清淤需要大量的能源供给，而抛石挤淤则只需要较少的能源供给，因此成本也相对较低。

4. 适用范围

抛石挤淤和清淤也有其适用范围上的区别。清淤通常适用于大型水域，如河道、湖泊、港口等。而抛石挤淤则更适用于小型水域，如小溪流等。此外，清淤通常适用于淤泥比较浅的水域，而抛石挤淤则可以适用于淤泥较深的水域。

结论：

综上所述，抛石挤淤和清淤是两种清除水体淤泥的主要方式，具有明显的区别和应用。清淤通常适用于大型水域，能够快速清除大量淤泥，但成本较高；抛石挤淤则适用于小型水域，成本较低，但清除效率相对较低。因此，在选择清淤方式时应充分考虑实际情况和需要，选择最合适的方式。同时，随着科技的发展，水下清淤机器人技术也在不断创新，未来仍有很大的发展空间和应用前景。

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